大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于電氣控制起重機(jī)的問題，于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹電氣控制起重機(jī)的解答，讓我們一起看看吧。

起重機(jī)防搖擺控制原理？

起重機(jī)防搖擺控制主要是為了避免因起重物體的擺動(dòng)而引起的事故，保證起重作業(yè)的安全性和可靠性。其基本原理包括傳感器采集數(shù)據(jù)、擺動(dòng)狀態(tài)檢測、控制算法計(jì)算反饋量、輸出控制信號等步驟。

具體步驟如下：

1. 通過安裝在起重機(jī)吊臂盡端的傳感器（如陀螺儀、加速度計(jì)）來采集起重物體的角度、速度、加速度等數(shù)據(jù)。

2. 通過對傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，可以確定起重物體擺動(dòng)狀態(tài)。如果發(fā)現(xiàn)擺動(dòng)狀態(tài)超過一定的閾值，就需要進(jìn)行控制。

3. 接下來需要計(jì)算出反饋量，即根據(jù)當(dāng)前的擺動(dòng)狀態(tài)和目標(biāo)狀態(tài)計(jì)算出調(diào)整起重機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制量。通常使用PID控制算法來實(shí)現(xiàn)反饋量的計(jì)算。

4. 控制算法計(jì)算出反饋量之后，會(huì)輸出控制信號，通過控制系統(tǒng)控制起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)，以減小起重物體的擺動(dòng)。

需要注意的是，針對不同類型的起重機(jī)，其防搖擺控制原理可能有所不同，但基本思路是相似的。此外，控制的準(zhǔn)確性和可靠性也是關(guān)鍵因素，需要經(jīng)過嚴(yán)格的測試和驗(yàn)證。

1，起重機(jī)防搖擺控制原理是利用起重機(jī)的懸掛物的擺動(dòng)速度來控制其自身的旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到控制起重機(jī)防搖擺的目的。
2，為了防止起重機(jī)在正常工作時(shí)出現(xiàn)搖晃，需要在起重機(jī)的頂部添置一個(gè)稱重設(shè)備，并通過電氣傳感器來控制吊臂的旋轉(zhuǎn)與搖擺的數(shù)值，使之保持在一定范圍內(nèi)從而實(shí)現(xiàn)防搖擺。
3，防搖擺控制的工作也有很多局限，例如重物振動(dòng)過大、降低了工作效率等等，需要根據(jù)各種具體情況進(jìn)行調(diào)整和改進(jìn)。

起重機(jī)上一般采用的是什么控制器？

凸輪控制器與磁力控制器。

控制器是一種具有多種切換線路的控制電器，它用以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、換向、制動(dòng)以及線路的連鎖保護(hù)，使各項(xiàng)操作按規(guī)定的順序進(jìn)行。

　　目前橋式起重機(jī)上常用的控制器有凸輪控制器和主令控制器兩種。

　　1、凸輪控制器

　　凸輪控制器由于其線路簡單、維護(hù)方便，普遍用于控制中、小型起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小型起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)中。其線路特點(diǎn)為：

　　①可逆對稱線路，運(yùn)行機(jī)構(gòu)正、反方向檔位數(shù)相同，具有相同的速變，從1-5擋速度逐級增加。

　?、诳刂评@線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)子串接不對稱電阻，以減少轉(zhuǎn)子觸頭的數(shù)量。

　　③控制起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)時(shí)，由于是位能負(fù)載，下降時(shí)電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài)，下降速度大于同步速度，不能得到穩(wěn)定低速，如需準(zhǔn)確定位，只能靠點(diǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。

　　凸輪控制器主要包括手柄(或手輪)、轉(zhuǎn)軸、凸輪、杠桿、彈簧、定位棘輪等機(jī)械結(jié)構(gòu)，拉線、鏈板等電器結(jié)構(gòu)，上、下蓋板、外罩及防止弧光短路的消護(hù)罩等固定防護(hù)結(jié)構(gòu)。

　　凸輪控制器的型號及代表的意義如下：

?

　　凸輪控制器的型號代表意義

　　目前，橋式起重機(jī)上常用的型號有KT10、KT12、KTJ14、KTJ15和KTJ16.圖2-12為KT10型凸輪控制器外形圖。

　　2、主令控制器

　　主令控制器是用于閉合、斷開控制線路，通過磁力控制屏實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作的控制器。

　　當(dāng)起重機(jī)起升電動(dòng)機(jī)功率比較大時(shí)，如果還用凸輪控制器接通或斷開主電路，觸頭機(jī)構(gòu)勢必加大，控制器體積隨之增大，頻繁操作也就困難。所以，一般電動(dòng)機(jī)功率超過45kW時(shí)，采用主令控制器只控制電流較小的控制電路(約5-10A)，又不需要滅弧裝置，且具有體積小、操作輕便的優(yōu)點(diǎn)。但由于主令控制器的線路比較復(fù)雜，使用元件多、成本高，僅用于下列場合。

　?、匐妱?dòng)機(jī)容量大，凸輪控制器容量不夠。

　?、诓僮黝l繁高，每小時(shí)通斷次數(shù)接近600次或600次以上。

　　③起重機(jī)構(gòu)多，要求降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

　?、芷鹬貦C(jī)構(gòu)多，要求降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　⑤操作需要，如抓斗機(jī)構(gòu)。

　　⑥要求起重機(jī)有較好的點(diǎn)動(dòng)性能。

到此，以上就是小編對于電氣控制起重機(jī)的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于電氣控制起重機(jī)的2點(diǎn)解答對大家有用。